La Base a unos 17 km. de Madrid tiene una extensión de 450 Ha. de las que 80 están dedicadas al acuartelamiento propiamente dicho, y el resto constituyen el campo de maniobras e instrucción. Es el acuartelamiento desde su creación el 1 de Febrero de 1966 de la Brigada de Infantería Acorazada Guadarrama XII en base a los Regimientos de Infantería Mecanizada "Asturias" nº31 y Acorazada "Alcázar de Toledo" nº 61 complementados por el Grupo de Artillería de Campaña Autopropulsada XII, Batallón Mixto de Ingenieros XII y Grupo Logístico XII quedando agrupados todos en la Base en 1970 al quedar trasladado desde Campamento el Rgto. Alcazar de Toledo.
En 1974 le llegó el momento a la Brigada de intervenir en acciones tácticas reales: un Batallón de carros y el Grupo de artillería emprendieron en Octubre la marcha hasta el Sahara, donde en una de las patrullas, un Land-Rover del Grupo de artillería pisó una mina, muriendo en la explosión sus cinco ocupantes, lo que constituyó el bautismo de sangre de la Brigada. En 1985 se creó el USBA El Goloso.

La Brigada dispone entre otros de dos Batallones de Carros de Combate Leopardo 2E, vehiculos de combate Centáuro, Pizarro, M-60 A 3 TTS, VEC, MLV, RG-31 Mk5E...

En el interior de la Base se encuentra el Museo de Medios Acorazados

La BRIAC "Guadarrama" XII está compuesta por:

* Cuartel General.

* Batallón de Cuartel General
Creado en 1997 para agrupar Cía. de Transmisiones, la Cía. de Cuartel General.

* Regimiento de Infantería Mecanizada "Asturias" nº 31.
Tiene su origen en 1663 con la creación del Primer Tercio de Asturias participando en la seguridad de Galicia junto a la Armada, en Cataluña donde estuvo acantonada en Olot (1691). En el siglo XVIII participó en la Guerra de Sucesión (1703), en Oran, Cartagena de Indias, Veracruz, La Habana, etc.
En 1.800 expulsó a los ingleses de Ferrol y en 1807 se trasladó a Dinamarca para tomar parte en el bloqueo Napoleónico contra Inglaterra, pero en 1808, si embargo al negarse a jurar fidelidad al Rey Jose Bonaparte, fue disuelto. Reorganizado en 1811, combatió contra los franceses a lo largo de toda la Guerra de la Independencia y posteriormente en las Guerras Carlistas y en México y Cuba contra sus levantamientos que finalizaron en 1898.
Durante el siglo XX en las campañas de África.
Está organizado en una Unidad Mecanizada "Covadonga I", al mando de un Teniente Coronel y consta de unidades de Fusiles, Mando y Apoyo y de Servicios. Su carro de combate es el Pizarro.

 * Regimiento de Infantería Acorazada "Alcázar de Toledo" nº 61.
Creado como Regimiento de Carros de Combate “Alcázar de Toledo” nº61, el día 23 de diciembre del año 1.943 y desde 1965 adopta en nombre actual. En 1970se traslada desde su Base en Campamento a la Base de El Goloso y 1974 se trasladó al Sahara con motivo de la Marcha Verde. Desde 2004 dispone de carros de combate Leopard 2E, en la actualidad, 2014 dispone de 88 unidades.

 * Grupo de Artillería de Campaña Autopropulsada XII.
Creado en 1965, junto con la Brigada de Infantería Acorazada XII en la que se encuadró, formando parte de la División Acorazada Brunete Nº1,
En Junio de 1978 recibió el Grupo material nuevo procedente de compra en EE.UU.: 18 Obuses de 155/32 ATP M-109 A1B y 4 TOA,s de Mando M-577 completándose el Grupo en Agosto de 1979 con 18 TOA,s de carga M-548.
En 1999, se modernizó al modelo M109 A5. Consiguiendo mayor alcance, potencia de motor y protección NBQ.

* Grupo Logístico XII.

* Batallón de Zapadores Mecanizado XII

Con la implantación del Plan Norte, a partir del 1 de Febrero de 1.996, recibe la nueva denominación de Brigada de Infantería Acorazada “Guadarrama” XII, quedando encuadrada en la División Mecanizada “Brunete” núm. 1, junto a las Brigadas Mecanizadas X y XI. El 2 de octubre se cambia de denominación de la División Mecanizada “Brunete” nº 1 pasando a denominarse Mando de Fuerzas Pesadas

Ha participado en acciones internacionales en Bosnia i Herzegovina, Kosovo, Libano, etc.