Sus inicios datan de 1940, como Regimiento de Automóviles del Ejército del Aire, quedando ubicado en el lugar que ocupa el actual Escuadrón de Enseñanza de Automoción en Getafe.
En la década de los 40 se organizó la Unidad mediante parques de automovilismo, la Escuela, el Grupo de Automovilismo, etc.

En 1966 por Orden Ministerial 1263/1966, se crean las Escuelas de Formación Profesional Industrial del Ejército del Aire, impartiéndose los cursos de formación profesional de 1º y 2º grado, obteniendo el título correspondiente homologado de formación profesional en la rama de automoción. A la vez los alumnos de Formación Profesional cumplían el servicio militar y se podían reenganchar mediante exámenes correspondientes como alumnos para acceder a la escala de suboficiales.

En 1998 se reorganiza el Acuartelamiento Aéreo de Getafe, y la Escuela de Automovilismo pasa a denominarse 'Escuadrón de Enseñanza de Automoción' mediante Resolución del JEMA 705/02/1998, de 22 de abril.