El Acuartelamiento de nombre Marqués de Leganés y conocido como cuartel Saboya estuvo ubicado el RIMZ Saboya nº6 en Leganés, fue diseñado por el Teniente General y arquitecto Francisco Sabatini, finalizando su construcción en 1783 para ser el Cuartel de Reales Guardias Walonas. Durante la guerra de la Independencia se acantonó una división de húsares del ejército francés y despues los regimientos de Infantería Isabel II e Ibéria.
Fue sede del Regimiento Saboya nº6 desde 1939 hasta 1991 en que se traslada a la Base Menacho de Botóa en Badajoz. En la actualidad el edificio es la Universidad Carlos III.

Con tropas procedentes del Tercio de Lombardía en 1537 y por orden del Rey Carlos I de España se crea el Tercio de Saboya con el objetivo de luchar contra Francia que había invadido el Ducado de Saboya y donde tras su victoria quedará como guarnición tomando a la Virgen del Rosario como patrona.
En el siglo XVI caben destacar importantes batallas donde participó Piamonte, Champagne, Flandes, siendo destacable la victoria de San Quintín (1557) y en su recuerdo se construyó el Monasterio de El Escorial.
Permanecerá activo en Italia convirtiéndose en "El Terror de los Franceses" en victorias como la de la Batalla de Tornavento (1636) contra Luis XIII de Francia.
En 1707 participa en la guerra de Sucesión Española destacándose en diferentes acciones como la toma de Barcelona en 1714.
Durante el siglo XVIII destacará su heroísmo en Sicilia contra los austriacos(1718), la defensa de Ceuta, el asedio a Gibraltar, defensa de Orán y en 1762 guerra con Portugal.
En 1768 el II Batallón se traslada al Virreinato de Nueva España (Veracruz) para su defensa contra británicos y holandeses. El 1770 el I Batallón y la Plana Mayor se trasladan al Virreinato de Nueva Granada (Cartagena de Indias) para sofocar la rebelión de los indios guajiros. Es célebre la captura del rebelde rey inca Tupac Amaru.
En 1781 colabora en la conquista de Menorca a los ingleses.
Participa en la Guerra de la Independencia destacando en las batallas de Tudela, el Sitio de Zaragoza (1808), Valencia, Gerona y Tarragona. Finalizada la guerra vuelve a México destacándose en la victoria de Hayatlán en 1814.
En 1833 participa en la Primera Guerra Carlista con la toma de Morella y en 1860 participa en la guerra de África destacando en batallas como las de Tetuán, Castillejos o Wad-ras.
En 1894 volverá por ultima vez a América participando en las campañas de Cuba hasta su rendición y regresando a España a su guarnición en Leganés.

En 1909 vuelve también a Marruecos, junto a La Legión pacificando el Rif. Con el inicio de la guerra civil en 1936 se disuelve la Unidad hasta el 21 de diciembre de 1943 en que se reorganiza en Leganés e incorporándose a la División Acorazada Brunete nº1.
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En 1965 se integra en la BRIMZ XI y en 1986 cambia su nombre de motorizado a mecanizado, quedando finalmente como Regimiento de Infantería Mecanizada Saboya nº6 trasladándose en 1991 a la Base " General Menacho" de Bótoa (Badajoz), donde queda encuadrado en la Brigada Mecanizada XI "Extremadura" perteneciente a la División Mecanizada "Brunete" nº1.
Sus actividades más recientes has sido en la operación "Charlie-Sierra" en Bosnia-Hercegovina, en la operación "S-K" en Kosovo, en la operación "F" en Irak, en la operación "Libre Hidalgo" en Líbano como fuerza de la ONU, así como en misiones en Afganistán.

Nombres que ha tenido el Regimiento:

1537 • Tercio de Saboya
1702 • Tercio de Saboya n.º 3
1707 • Regimiento de Saboya n.º 3
1718 • Regimiento de Saboya n.º 22
1741 • Regimiento de Infantería Saboya n.º 5
1812 • Regimiento de Infantería Saboya n.º 5 (nueva creación)
1823 • Regimiento de Infantería Saboya n.º 5 (nueva creación)
1833 • Regimiento de Infantería Saboya n.º 6
1931 • Regimiento de Infantería n.º 6
1935 • Regimiento de Infantería León n.º 6
1936 • Regimiento de Infantería León n.º 2
1939 • Regimiento de Infantería n.º 42
1943 • Regimiento de Infantería Motorizado n.º 42
1944 • Regimiento de Infantería Motorizado Saboya n.º 6
1965 • Regimiento de Infantería Motorizable Saboya n.º 6
1986 • Regimiento de Infantería Mecanizada Saboya n.º 6
2016 • Regimiento de Infantería Saboya n.º 6.