El acuartelamiento Diego Porcelos se encuentra en la Glorieta de Logroño, 2. La Académia de Ingenieros se instaló en 1941 en el antiguo convento de la Merced que fue antes el Hospital Militar. Finalizada la construcción en 1954 del actual Diego Porcelos se trasladó aquí la Academia que estubo funcionando hasta 1986 en que se trasladó a Hoyo de Manzanares. Desde 1996 este acuartelamiento que ocupa  una superficie de sesenta mil metros cuadrados ha sido la sede de División Brunete (1996-2006), Mando de Fuerzas Pesadas (2006-2016) y actualmente División San Marcial

Todas las Unidades de las Fuerzas Pesadas disponen entre otros de carros Leopardo, Pizarro, Centauro, VEC además de Unidades de Artillería, Ingenieros, Transmisiones y Logística para facilitar los apoyos necesaríos.
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Organización:
- Brigada de Infantería Mecanizada "Guzmán el Bueno"X
ubicada en Cerro Muriano, Cordoba
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- Brigada de Infantería Mecanizada "Extremadura"XI
ubicada en Botóa, Badajoz
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- Brigada de Infanteria Acorazada "Guadarrama" XII
ubicada en la Base El Goloso (Madrid)
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- Regimiento de Caballería de Reconocimiento "Farnesio" nº12
ubicada en Renedo-Cabezón, Valladolid
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- Brigada de Caballería "Castillejos" II, ubicada en Zaragoza y a su vez
tiene en Regimiento "Lusitania" nº8 en Marines, Valencia.
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Historia:
La primera unidad de carros de combate creada en España se remonta a 1922 con la "Compañía de Carros de Asalto".
En 1943 se crea la División Acorazada "Brunete" nº1 con base en El Pardo (Madrid). En 1996 cambia su denominación a Mecanizada y en 1998 se traslada al Acuartelamiento Diego Porcelo en Burgos.
El 11 de Abril de 2006 pasa a denominarse Mando de Fuerzas Pesadas.
Las Unidades que la componen han formado parte de todas las acciones internacionales en que ha intervenido el Ejército Español.