En 1750 se constituye la Compañía Provisional de Artillería de Mallorca siendo sus antecedentes la Compañía de Artilleros de la Universidad (1529) y la Compañía de Artilleros del Rey (1576). En 1808 se transforma en Compañía Fija de Artillería de Mallorca, Batallón Fijo (1857), Regimiento Mixto (1924) que en 1939 se divide en dos Regimientos el 5 (Costa y Antiaéreo)y el 35 (Campaña) que pasará al numeral 23 en 1944.
Por reorganización del Ejercito en 1957 se constituyen como Regimiento de Artillería nº1 al que se le unifican Agrupación Mixta de Artillería nº 1 (Ibiza), Regimiento de Artillería nº 23 y Grupo de Artillería A. A. Independiente nº 1 quedando constituido en 1965 como Regimiento Mixto de Artillería nº91
En 1988 el Grupo de Artillería de Campaña de Ibiza se independiza del Regimiento.
En sus acciones cabe destacar su participación en la Guerra de la Independencia, las Guerras Carlistas en frentes de Cataluña y Levante, Guerra de África (1860), Marruecos (1921-1926). Durante la Guerra Civil participó en el frente de Aragón.
El RAMIX 91 se fue reorganizando perdiendo las Baterías de Costa (1995), Grupo de Campaña (2003), el Grupo de Artillería Antiaérea (2003) quedando finalmente en una Batería Mistral trasladada a la base General Asensio al quedar cerrado el cuartel de Son Busquets en 2000.
Su Artillería de Costa en Mallorca estuvo distribuida en Cabo Blanco, Regana, Cala Figuera, Cap Pinar y el Castillo de San Carlos.
El 31 de diciembre del 2008, RAMIX 91, el regimiento de Artillería con el historial más antiguo de España finalizó su actividad quedando desactivado.

El acuartelamiento Son Busquets situado en la Carretera de Soller a Valldemosa fue construido en 1952, ocupaba una extensión de 111.850 metros cuadrados siendo sede desde 1954 del Regimiento de Artillería nº 23 y desde 1965 al fusionarse unidades de campaña, costa y antiaérea dió origen al RAMIX 91;quedó abandonado al finalizar su actividad militar en diciembre de 2000.y su ordenación urbanistica por parte del ayuntamiento de Palma prevée a 2017 la construcción de edificios de viviendas, equipamientos públicos y zonas ajardinadas. En él además del RAMIX 91 se encontraban si bien separados la PM 102 y el Grupo Regional de Sanidad.

A marzo de 2024 aún no se han iniciado las obras de derribo y nuevas construcciones si bien parece se llevará adelante el proyecto de dedicar el 58% del terreno a equipamientos públicos como un parque central, zona ajardinada, un colegio, oficinas municipales y el 42% restante del terreno para la construcción de unas 830 viviendas y comercios en plantas bajas.