La Unidad de Servicios del Acuartelamiento Daoiz y Velarde tiene como misión la seguridad y mantenimiento de sus instalaciones, disponer de los transportes necesários y la atención al personal destinado.

El acuartelamiento Daoiz y Velarde tiene destinadas entre otras unidades el Regimiento NBQ Valencia nº1 cuya especialidad es la defensa contra agresivos de carácter Nuclear, Biológico y Químico. Un batallón de la Agrupación de Apoyo Logístico nº 11 cuya Plana Mayor se encuentra en la Base Logística de San Pedro (Colmenar Viejo) y un batallón del Regimiento de Transmisiones nº 22 cuya Plana Mayor se encuentra en el Acuartelamiento Capitán Sevillano (Pozuelo de Alarcón, Madrid)