Tiene su origen en el Batallón de Ingenieros II ubicado en el cuartel de san Fernando del barrio del Higuerón; cambió su nombre en 1985 a Batallón de Ingenieros XXI  por estar encuadrado en la Brigada de Infantería Mecanizada XXI, en 1987 se trasladó a la base de Cerro Muriano y en 1996 pasó a denominarse Unidad de Zapadores Mecanizada X encuadrado en la Brigada de Infantería Mecanizada “Guzmán el Bueno” X y desde enero de 2016 Batallón de Zapadores X.