Su nombre fue en recuerdo del torpedista Francisco Hernández Andreu natural de Cartagena que dió su vida a bordo del crucero Almirante Oquendo en Santiago de Cuba.

Se trata de una série de tres buques algibes construidos en los astilleros Bazán en Cádiz siendo el Torpedista Hernandez el segundo botado el 21 de octubre de 1958 y dado de alta el 24 de enero de 1963, disponía de una capacidad de transporte de 350 toneladas de agua potable para los Peñones de Alhucemas y Vélez de la Gomera, así como a la guarnición de las Islas Chafarinas. Fue dado de baja el 30 de enero de 2004 quedando hundido frente a Canarias al ser utilizado como blanco en los ejercicios SINKEX-06 el 30 de Octubre de 2006.

Carácterísticas básicas:

-Dimensiones: 44,8 x 7,6 x 3 metros

-Propulsión: 1 motor diesel de 700 cv 

-Velocidad: 9 nudos

-Dotación: 17.