Proceden de los submarinos Daphné franceses que se construyeron por los astilleros DCN entre 1964 y 1970 y se dieron de baja entre 1989 y 1996.
Tambien fueron usados por las Marinas de Pakistan, Portugal y Sudáfrica.
En España los fabricó Bazán y fueron los siguientes:

-Delfin S-61 botado en 1973 de baja en 2003, se puede encontrar como museo en Torrevieja (Alicante)
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-Tonina S-62 botado en 1973 de baja en 2005 (sin destino)
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-Marsopa S-63 botado en 1975 de baja en 2006 (sin destino)
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-Narval S-64 botado en 1975 de baja en 2003 (desguace)
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Entre 1984 y 1988 se realizaron importantes reformas para permitirles lanzar torpedos filoguiados, se mejoró el sistema de detección submarina y a la proa se le cambió el famoso bulbo-
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Características básicas:
Tripulación: 56 personas (8 oficiales, 15 suboficiales y 33 marinería)
Desplazamiento: 869 tn. en superficie y 1.043 en inmersión.
Eslora: 57,57 mts.
Manga: 6,74 mts.
Calado: 4,6 mts.
Profundidad: 300 mts.
Autonomía: 30 días por viveres, 206 horas por oxígeno y 56 horas por consumo eléctrico.
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Armamento:
12 tubos lanzatorpedos de 533 mm. (8 en proa, 2 en popa y 2 en las aletas)
Sin torpedos de reserva, puede usar minas.
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Propulsión:
2 motores diesel SEMT-PIELSTICK
2 motores eléctricos
2 helices