Este Regimiento se remonta al año 1633, creado con la denominación de "Tercio de Saboya" sobre la base del Tercio de Lombardía. 

Combate en Italia , Flandes y la mayoría de campañas en Europa. En 1813 pasa a América como Rgto de la Reina Expedicionario, combatiendo en Méjico. Durante la I República se le asigna el nombre de Rgto de Infantería nº 6. Actualmente su denominación es de Rgto de Infantería Saboya nº 6 y pertenece a la División Mecanizada.
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Historia (muy resumida) de los casi 500 años de existencia del RIMZ Saboya nº6
perteneciente a la Brigada Mecanizada XI "Extremadura"
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Historial antiguo:
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-Con tropas procedentes del Tercio de Lombardia en 1537 y por orden del Rey Carlos I de España se crea el Tercio de Saboya con el objetivo de luchar contra Francia que había invadido el Ducado de Saboya y donde tras su victoria quedará como guarnición tomando a la Virgen del Rosario como patrona.
-En el siglo XVI caben destacar importantes batallas donde participó Piamonte, Champagne, Flandes, siendo destacable la victoria de San Quintín (1557) y en su recuerdo se construyó el Monasterio de El Escorial.
-Permanecerá activo en Italia convirtiendose en "El Terror de los Franceses" en victorias como la de la Batalla de Tornavento (1636) contra Luis XIII de Francia.
-En 1707 participa en la Cuerra de Sucesión Española destacandose en diferentes acciones como la toma de Barcelona en 1714.
-Durante el siglo XVIII destacará su heroismo en Sicilia contra los austriacos(1718), la defensa de Ceuta, el asedio a Gibraltar, defensa de Orán y en 1762 guerra con Portugal.
-En 1768 el II Batallón se traslada al Virreinato de Nueva España (Veracruz) para su defensa contra británicos y holandesee. El 1770 el I Batallón y la Plana Mayor se trasladan al Virreinato de Nueva Granada (Cartagena de Indias) para sofocar la revelión de los indios guajiros. Es célebre la captura del revelde rey inca Tupac Amaru.
-En 1781 colabora en la conquista de Menorca a los ingleses.
-Participa en la Guerra de la Independencia destacando en las batallas de Tudela, el Sitio de Zaragoza (1808), Valencia, Gerona y Tarragona. Finalizada la guerra vuelve a Mejico destacandose en la victoria de Hayatlan en 1814.
-En 1833 participa en la Primera Guerra Carlista con la toma de Morella y en 1860 participa en la guerra de Africa destacando en batallas como las de Tetuan, Castillejos o Wad-ras.
-En 1894 volverá por ultima vez a America participando en las campañas de Cuba hasta su rendición y regresando a España a su guarnición en Leganes.
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Historial Moderno:
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-En 1909 vuelve tambien a Marruecos, junto a La Legión pacificando el Rif. Con el inicio de la guerra civil en 1936 se disuelve la Unidad hasta el 21 de diciembre de 1943 en que se reorganiza en Leganes e incorporandose a la División Acorazada Brunete nº1.
-En 1965 se integra en la BRIMZ XI y en 1986 cambia su nombre de motorizado a mecanizado, quedando finalmente como Regimiento de Infanteria Mecanizada Saboya nº6 trasladándose en 1991 a la Base " General Menacho" de Bótoa (Badajoz), donde queda encuadrado en la Brigada Mecanizada XI "Extremadura" perteneciente a la División Mecanizada "Brunete" nº1.
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-Sus actividades más recientes has sido en la operación "Charlie-Sierra" en Bosnia-Hercegovina, en la operación "S-K" en Kosovo, en la operación "F" en Irak, en la operación "Libre Hidalgo" en Líbano como fuerza de la ONU, así como en misiones en Afganistán.
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Nota: Su escudo es el correspondiente del Ducado del mismo nombre, campo de gules (rojo) con cruz de plata.