La Empresa Nacional Bazán en su astillero de La Carraca construyó tres remolcadores de altura similares que entregó a la Armada en 1964 fueron el Cádiz A-42 (antes RA-2), el Ferrol A-43 (antes RA-3) y el RA-6 (una vez transformado Poseidón BS-6) con las siguientes características básicas:

Eslora: 55,9 mts.

Manga: 10 mts.

Calado: 4 mts.

Propulsión: 2 motores 3.200 cv.

Velocidad: 15 nudos

Armamento: 2 cañones Oerlikon 20 mm.

Tripulación: 40 marineros

El RA-42 Cádiz dispuso de varios numerales: RA-4, AR-44 , AR-42, estubo destinado en Cartagena y en Canarias, realizó funciones de patrullero y protección en el banco pesquero sahariano. Fue dado de baja el 1 de mayo de 1993.

El RA-43 Ferrol dispuso de varios numerales RA-5, AR-43, Fue dado de baja el 20 de enero de 2004

El RA-6 dispuso de numerales RA-6 siendo transformado posteriormente para salvamento y apoyo a submarinistas para lo que se le dotó de cámara de descompresión y otros equipos de buceo con lo que se nombró como Poseidón (A-12) transformandose en buque de salvamento. Fue dado de baja en marzo de 1999. ver: 

 https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/buque-de-salvamento-poseidon-a-12-armada