Botados en 1954 fueron dos los remolcadores construidos por la Empresa Nacional Bazán de Cartagena de igual diseño llamados inicialmente como RA-1 (destinado a Ferrol) y RA-2 (destinado a Cádiz).

Con motivo de la Guerra Ifni-Sahara en 1957 y 1958 fueron destinados a la Base Naval de Canarias y finalizado el conflicto el RA-1 volvió a Ferrol.
En 1980 cambiaron su denominación a AR-1 y AR-2 como buque auxiliar remolcador.

El AR-2 fue dado de baja en 1982 y desguazado en Cartagena. A su base naval quedó destinado hasta su baja el AR-1 motivo por el que se le dió en 1983 el nombre de Cartagena y en 1986 como Cartagena A-41.
En diciembre de 1996 el Cartagena A-41 fue dado de baja de la lista de buques de la Armada. Bien considerados por su rendimiento se decidió construir otros tres remolcadores similares el Cádiz, Ferrol y Poseidón que conformaron la clase AR-4.

Características básicas:

Eslora: 56 mts

Manga: 10 mts.

Calado: 3,85 mts.

Propulción: 2 motores diesel 3.200 cv. 1 helice

Velocidad: 15 nudos max.

Armamento: 1 cañon de 37 mm y 2 de 20 mm.

Dotación: 48 personas