El Raca 20 con más de 200 años de existencia fue creado el 27 de octubre de 1808 como unidad montada como apoyo móvil de artillería a otras unidades en el frente. En ese dilatado periodo ha tenido una fuerte vinculación con la ciudad de Zaragoza, en la que ya estuvo presente durante la guerra de la Independencia. Pero su más fuerte ligazón se produjo en la Cincomarzada de 1835, cuando los artilleros constituyeron la espina dorsal de la resistencia a las tropas carlistas que intentaron tomar la ciudad. Se trata, además, de la unidad del Ejército español que ha recibido tres corbatas de San Fernando y una cruz laureada además de otras numerosas condecoraciones con lo cual es el Regimiento más laureado de todo el ejército español.

En la actualidad el Regimiento forma parte de la Brigada de Caballería “ Castillejos II” y lleva de guarnición en Zaragoza desde 1863.
Su organización consiste en un Grupo de Campaña y una batería Mistral.
Ha participado en misiones internacionales en Bosnia, Kosovo, Afganistán y Líbano.
Su acuartelamiento actual es el cuartel Palafox que forma parte de la Base San Jorge, Autovia de Huesca, Km 7,5 en Zaragoza.