El origen de la Artillería en Valencia parte de 1710 con la creación del Regimiento de Real Artillería de España que destina un batallón a Valencia.
Entre 1762 y 1792 está establecido en Valencia el 4º batallón del Real Cuerpo de Artillería.
Con diferentes nombres y organizaciones se crearon entre otros el 2º Regimiento de Artillería a Pie (1842), 5º Regimiento Montado (1862), 3er Regimiento Divisionario (1884), 8º Regimiento Montado (1891), 5º Regimiento de Artillería Ligera de Campaña (1918) con sede en el cuartel de la Alameda, 6º Regimiento de Artillería Ligera de Campaña (1923) con base en Paterna.
Tras la guerra civil se crea el Regimiento de Artillería 17 y el Regimiento de Artillería 43 (disuelto en 1960) que comparten cuartel en Paterna.
En 1958 participó en la campaña de Sidi-Ifni.

En 1965 se reorganiza como Regimiento de Artillería de Campaña 17 y se le unen en Paterna los recién creados GACA XXXI y GAAAL 3, y posteriormente, en 1988, el GAAAL II/73, hasta la desaparición de todos ellos en 1995 en que se crea el Regimiento de Artillería Antiaérea nº 81 (RAAA 81) con sede en la Base General Almirante en Marines.

El acuartelamiento Daoiz y Velarde ocupa 389.647 metros cuadrados de superficie entre zona construida y boscosa en el barrio de Campamento de Paterna actualmente es sede del Regimiento de Defensa NBQ "Valencia" nº 1.