Batería de Costa Punta Camorro, junto a Tarifa como el resto de baterías de Tarifa se construyó hacia 1941 y disponía de unos 100 soldados.
Esta y la de Punta Acebuche D15 fueron en 2008 las últimas que realizaron prácticas de tiro.

En 1946 se estableció el codigo alfanumérico para denominar las baterias de costa de forma que tubieran una letra inicial correspondiente a la zona seguida de un número de batería: A Cádiz, B Ferrol, C Cartagena, D Algeciras, E Mallorca, F Menorca, G Tenerife, H Las Palmas, J Pontevedra, K Marruecos, L Barcelona, M Melilla y N Ibiza.

Con diferentes reorganizaciones durante el siglo XX la Artillería de Costa en Cádiz es en 1929 el Regimiento de Artilleria de Costa de Cadiz que en 1950  se reorganiza como Regimiento de Artilleria de Costa nº4 (Cádiz) y Regimiento de Artilleria de Costa nº5 (Algeciras). En 1960 al incluirles baterías anti-aéreas pasan a la denominación de Mixtos, en 1965 en dependencia de la Brigada de Artilleria del Estrecho, BRARTE quedando incluido el RAA 74 y en 1980 los RAMIX 4 y 5 cambian su denominación a RACTA dependientes del MACTAE 

Organización: MANDO DE ARTILLERIA DE COSTA (MACTAE) 

Regimiento Artilleria de costa 4GRUPO DE ARTILLERÍA DE COSTA I/4:
BIA DE PLANA MAYOR San Fernando.
BIA A-3 (Punta Candor) Rota. 155/52 APU SBT-1 (VICKERS modelo 1923)
BIA A-11 San Fernando (VICKERS modelo 1923) 155/52 APU SBT-1

GRUPO DE ARTILLERÍA DE COSTA II/4:
BIA DE PLANA MAYOR (Paloma Alta)Tarifa.
BIA A-4 (Punta Camarinal)Tarifa. (VICKERS modelo 1923)
BIA A-5 (Paloma Baja) Tarifa. (VICKERS modelo 1923)
BIA A-6 (Paloma Alta) Tarifa.(3 VICKERS modelo 1926 381/45 mm)

Regimiento Artilleria de costa 5
-GRUPO DE ARTILLERÍA DE COSTA I/5:
-Bía de Plana Mayor - Tarifa
-Bía D - 8 (Punta Camorro) – Tarifa (VICKERS modelo 1923)
-Bía D - 11 (Punta Palmera) – Tarifa (VICKERS modelo 1923)
-Bía D - 15 (Punta Acebuche) - Algeciras (VICKERS modelo 1923)

-GRUPO DE LOCALIZACIÓN E INFORMACIÓN - Grupo de Artillería de Ceuta (VICKERS modelo 1923)