De proyecto alemán, similar a las del Tipo 143, el casco de la primera unidad de la serie fue construido en Alemania y el resto lo fueron en la factoría gaditana de la Bazán entre 1976 y 1977. En esta misma factoría se contruyeron otros 4 buques para la Armada Marroquí, que difieren de los buques españoles en el armamento (embarcan cada uno 4 misiles Exocet MM-40). Existen muchos buques gemelos por el mundo, contruidos la mayoría en Alemania, en concreto, 20 en la Armada Alemana, 9 en la Turca (8 de ellos construidos localmente), 3 en Nigeria, 2 en Kuwait, 4 en Indonesia y 2 en Ghana. Como puede verse, esta fue, sin duda, una de las series de patrulleros más exitosas de Occidente.

Su origen en España parte del requerimiento del entonces Ministerio de Comercio, que en los primeros años 70 se planteó la necesidad de construir una serie de patrulleros adecuados a la labor de control y protección de la industria pesquera. Tras una serie de conversaciones Comercio y la Armada acordaron constituir la Fuerza de Vigilancia Marítima (FUVIMAR), que sería dotada de los medios necesarios (con personal de la Armada) y cuyo coste compartirían. Debido a recortes presupuestarios en el Ministerio de Comercio aquel ambicioso programa que comprendía 13 patrulleros pesados (los "Lazaga"), 10 ligeros (los "Barceló") y 12 helicópteros, solo se pudo disponer para la construcción de 3 pesados y 6 ligeros. Por su parte la Armada se comprometió a encargar otros 3 patrulleros pesados y a equipar y mantener los 6 ligeros que sufragaba Comercio.

Los patrulleros encargados del control de la Zona Económica Exclusiva (ZEE), o de la vigilancia pesquera, deben tener buena habitabilidad y condiciones marineras. Por el contrario en los patrulleros de ataque ha de supeditarse todo a su capacidad militar. Los "Lazaga", a pesar de su excelente construcción y cualidades, no resultaban demasiado idóneos para su función principal de atender la vigilancia y protección a pesqueros. Su relativa autonomía (4.200 millas a 17 nudos) para la navegación de altura y la carencia de helicóptero embarcado fueron algunas de las razones argüidas para su prematura baja en 1993, sustituidos en sus funciones por los cuatro "Serviola" y las diez unidades de la clase "Anaga".

Sin embargo, parece que la similitud de parte de sus sistemas, en concreto, el cñ OTO Melara de 76'2 mm, los motores diesel y el radar de búsqueda aérea y de superficie (la conocida como "Bola", que daba nombre a la clase de patrulleros) con los de las cobetas clase "Descubierta" pudieron tener gran parte de la responsabilidad de su prematura baja (para ser utilizadas como fuente de repuestos para las corbetas). Finalmente, dos de los patrulleros de esta clase, tras habérseles desmontado el radar y el cñ de 76'2 mm, fueron transferidos a Colombia en 1997, donde siguen en servicio actualmente.