El Real Parque y Maestranza de Artillería sito en la Plaza Gral. López Pinto, s/n, fue proyecto del ingeniero militar Coronel Mateo Vodopich. De 17.302 metros cuadrados, inició su construcción el 7 de marzo de 1777, finalizando el 25 de agosto de 1786.
Participó por tanto de forma directa en la Guerra de la Independencia, Guerra Cantonal y la Guerra Civil de 1939 entre otras con lo cual por los bombardeos sufridos y el paso del tiempo actualmente está totalmente reformado.
De estilo neoclásico de planta rectangular, dividido en cuatro cuerpos y dos patios ajardinados en su interior. En el interior son de destacar las bóvedas sobre pilares, que crecen en anchura y altura. El intradós, parte interna de los arcos, de ladrillos colocados de canto. Las bóvedas se hicieron de dos tipos: esféricas simples y de crucería realzada. De gran belleza resulta también el patio de azulejos sevillanos.

Como cuartel fue sede de los Regimientos de Artillería de Costa de Cartagena y finalmente fue Mando y Plana Mayor del RAAA 73, hasta su traslado a Tentegorra.

En la actualidad es:
-Museo Histórico Militar de Cartagena.
Inaugurado el 11 de junio de 1997, es una Sección Delegada del Museo Histórico Militar de Sevilla. Está expuesta una de las colecciones artilleras del siglo XX más numerosas e importantes de España, destacable el cierre de un cañón Vickers de 38,1/45.