La Artillería en Burgos tiene sus inicios en 1424 siendo Rey Juan II de Castilla que mandó el uso del castillo de la ciudad para tales fines.
Durante los siglos posteriores en su interior se fabricó pólvora, se dispusieron fundiciones para la fabricación de piezas de artillería convirtiéndose en Maestranza de Artillería y se le dispuso de la Escuela de Artillería.
Al finalizar la Guerra de la Independencia los franceses procedieron a su voladura en 1813 trasladándose el uso militar al Convento de San Ildefonso de la calle Santander donde quedó constituida la Maestranza y 5º Departamento de Artillería permaneciendo en esta ubicación hasta 1957 en que se traslada a la zona de la Académia de Ingenieros de la calle Santa Bárbara.
En 1975 cambia su denominación a Parque y Talleres de Artillería de la 6ª Región Militar retirándosele la denominación Talleres en 1987.

El cuartel de Santa Barbara ocupaba 50.000 metros cuadrados anexos a la Academia de Ingenieros actual Acuartelamiento Diego Porcelos. Quedando finalizado en 1954 para poder sustituir su anterior enplazamiento que fue el cuartel de San Ildefonso. Desde 1959 fue también Escuela de Aprendices y porterior Escuela de Formación profesional de Ejercito. En 1986 en aplicación del plan META y creación de la Agrupación de Apoyo Logístico nº51 (AALOG 51) la Unidad del cuartel Santa Barbara se constituye como Grupo de Municionamiento III/51del que dependían las baterías de municionamiento de Ibeas de Juarros, Orbaneja de Ríopico, Hontoria y Zaballa.

En 1995 se llegó a un acuerdo para la entrega de los terrenos al ayuntamiento que se materializó diez años más tarde quedando integrado en la zona urbana para la construcción de viviendas. En julio de 2021 se iniciaron las obras para la construcción de 337 viviendas, una superficie comercial, otra municipal, un parque público de 1200 mts. cuadrados de superficie, se abrirán dos calles que conectarán con la Avenida de Castilla y León y plazas de aparcamiento en superficie.