La Torre del Oro es una torre almohade del siglo XIII que formaba parte del baluarte de defensa del puerto está compuesto por tres partes, dos son dodecagonales, construidos en 1221 y el superior cilíndrico que dispone de azulejos dorados construido en 1760. Cumplió función de almacén de pólvora, prisión y oficina del puerto. Fue declarada monumento histórico-artístico en 1931 considerandose el que se convirtiera en museo naval en 1936 para lo que fue restaurado si bien la guerra civil lo retrasó inagurandose en 1944.

En su planta baja se encuentra una maqueta del Real Fernando primer barco de vapor construido en España, En la primera planta se hace un recorrido a la historia de la Armada, se encuentra el mascarón de proa y armario de banderas del yate Giralda de Alfonso XIII, se recuerda la figura del marino y científico de la época Antonio de Ulloa, nacido en Sevilla en 1716, entre otros marinos, instrumental, documentación, etc.