El Mando de Adiestramiento y Doctrina tiene sede en los cuarteles de Capitanía General
 y de La Merced (antiguo Gobierno Militar). Creado en 1997 y en dependencia de la Dirección de Reclutamiento y Enseñanza Militar, su función es la de dirigir y coordinar la enseñanza y formación militar en las distintas academias y demás centros de enseñanza del Ejército de Tierra, siendo en total 19 centros. Se dispone de profesores de academias militares de otros paises con los que hay establecidos acuerdos.
Centros de Enseñanza del MADOC:
-Madrid: EPSE, EGE, EMNBQ, CEFAMET
-Segovia: ACART
-Valladolid: ACAB
-Cáceres: CEFOT 1
-Albacete: CENAD
-Tenerife: CEFOCANA
-Huesca: EMMOE
-Lérida: AGBS
-Zaragoza: CENAD, AGM, ACLOG
-Toledo: ACINF, ACEF
-Cadiz: CEFOT 2
-Granada: JEMADOC