El GACA XI tiene su origen en la Brigada Maniobrera creada en 1808 y posteriormente como Regimiento de Artillería a Caballo nº 19 y otras denominaciones participando en acciones en Sierra Morena durante la Guerra de la Independencia,(1808-1814), Guerras de Africa  (1859-1860) y de Marruecos (1909-1926) y en 1958 en la pacificación de Ifni.

En su historial reciente el GACA XI se crea en 1985 con la fusión del Grupo ATP XXI de guarnición en Mérida y ATP XI de guarnición en Campamento (Madrid). En diciembre de 1997 se traslada de Mérida a la Base General Menacho estando encuadrado en la Brigada Extremadura XI siendo su misión la de proporcionar apoyos de fuego y defensa antiaérea a baja y muy baja altura a la Brigada .para lo que dispone entre otros del lanzador Mistral, obús autopropulsado M-109 A5E, etc.