Finalizó su construcción en 1612 bajo la dirección del ingeniero militar Vicente Mut, de forma rectangular ampliandose en 1663 con un perímetro con grandes baluartes y tomando exteriormente forma de polígono estrellado. En 1769, en el momento de mayor poderío artillero del castillo, contaba con dos cañones de a 20, ocho de a 18 y tres de a 12 libras Durante la guerra civil se instalaron tres cañones antiaéreos OTO 100/47.

Es durante la guerra civil cuando además de cuartel de Artillería se convierte en prisión militar hasta 1980 iniciandose un proceso de rehabilitación que finalizó en 1991 para convertirse en el Museo Histórico Militar.