En la isla de Santa Rosa en la bahía de Pensacola llegó el primer europeo en agosto de 1559 fue el descubridor español Tristán de Luna y Arellano estableciendose la primera colonia española en 1698 construyendo el Fuerte de San Carlos de Austria siendo destruido por franceses en 1719 y en 1763 tomado por británicos construyendo el "Baluarte de la Real Armada" para volver a posesión española en 1781 terminando de construir el fuerte en 1797 conociendose como de Barrancas por su ubicación al borde de una pendiente. Tras varias batallas contra ingleses y EE.UU. en las "guerras seminolas" finalmente en 1818 fuerzas estadounidenses dirigidas por el General Andrew Jackson tomaron definitivamente el fuerte para EE.UU.

Bajo soberanía de EE.UU. la bahía de Pensacola se reforzó en 1829 con los fuertes Fort Pickens, Fort McRee y el fuerte de Barrancas en tierra firme, ampliado con ladrillos entre 1839-1844 se interconectó con el Fuerte de San Carlos y la bateria de San Antonio mediante un tunel subterraneo. Estos fuertes participaron en la Guerra de Secesión con batallas por tierra y navales entre confederados y unionistas, finalizada la contienda Fuerte Barrancas fue utilizado para almacenamiento para armas pequeñas por el Ejército hasta 1947 en que dejó de ser de interés para la Defensa.

En 1960 se le dá la consideración de Hito Histórico Nacional, se le restaura entre 1978 y 1980 siendo declarado Monumento Histórico Nacional pudiendo ser visitado formando parte del conjunto Islas del Golfo de la costa nacional administrado por el Servicio de Parques Nacionales.