La Escuela Superior del Ejército ocupaba el actual edificio del CESEDEN en el paseo de la Castellana de Madrid.

Al finalizar la guerra civil y con el objetivo de la actualización de la formación de mandos superiores el 4 de Noviembre de 1940  se crearon a Escuela de Estado Mayor, en la celle Santa Cruz de Marcenado y la Escuela Superior del Ejército, en el Paseo de la Castellana.

La actividad de la Escuela Superior del Ejército finalizó en 1999 al ser sustituida por la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas en la  calle de Bretón de los Herreros para ser quien imparta el Curso de Estado Mayor para los tres Ejércitos.