Creado en 1941 la Escuela de Armas Submarinas "Bustamante" se ubicó en la Estación Naval de Sóller, Mallorca con el objetivo de especialización en armas submarinas (minas, cargas submarinas, torpedos, etc.). En el año 1.969 se instaló en la Estación Naval de Algameca el Centro de Buceo de la Armada, que anteriormente estaba ubicado en el Arsenal de Cartagena y en 1971 también se trasladó la Escuela de Armas Submarinas "Bustamante",en 1976 se instaló el taller de torpedos. Actualmente desde 2003 esta especialidad se realiza en el edificio Bustamante de la Escuela de Especialidades  Antonio de Escaño" en Ferrol, A Coruña.

Joaquín Bustamante y Quevedo nació en Santa Cruz de Iguña, Santander en 1847, a los 12 años ingresó en el Colegio Naval de San Carlos en Cádiz graduandose a los 15 años como guardamarina de 2ª clase ejerciendo las prácticas en la fragata-escuela Esperanza. Participó en guerras de independencia en Chile, Perú, Bolivia y Filipinas en donde fue herido, repatriado, durante su convalescencia mejoró sus conocimientos en ingeniería ingresando en la primera promoción de la Escuela de Torpedos en 1880 siendo nombrado a los 6 meses profesor, empleo que compaginó con la publicación de manuales técnicos entonces pioneros relacionados con electricidad, telemetría, minas y torpedos. En 1884 la Armada adoptó como arma reglamentária la patente de un modelo de mina- torpedo por él creado motivo por el que se le conoció como torpedo Bustamante, fue ascendido a Teniente de Navío de 1ª en 1888. Tras diferentes destinos falleció en Santiago de Cuba en julio de 1898 por las heridas recibidas en combate siendo trasladado al panteón de Marinos Ilustres de San Fernando,Cádiz.