El destructor Audaz D-31 fue botado el 24 de enero de 1951 y entregado a la Armada el 30 de junio de 1953. Realizó viaje de instrucción junto al crucero Canarias y otros destrúctores en febrero de 1955, en 1961 fue modernizado en armamento y tecnología, en 1964 durante la maniobras Hispania I sufrió la averia de su radar teniendo que recibir uno nuevo en el mar. Fue dado de baja del listado de la Armada el 16 de septiembre de 1974 para ser desguazado.

Los destructores clase Audaz fueron construidos en Ferrol por la empresa nacional Bazán tomando los planos que la Kriegsmarine había obtenido en 1940 de unos torpederos clase Le Fieren en construcción en Francia y que entregó a la Armada española. Los planos habían sido proyéctados en 1937 y para cuando fue puesta la primera unidad en servicio que fue el Audaz en 1953 su diseño y técnología estaban obsoletos aún así se construyeron nueve unidades que formaron la 31ª Escuadrilla de Escoltas con base en Ferrol, lo cual también fue un error al ser demasiado frágiles para aguas del Atlántico por lo que acabaron siendo trasladadas a Cartagena en 1966.

Los acuerdos hispano-norteamericanos de 1956 facilitaron su modernización siendo sustiuida la tecnología y armamento sin embargo continuaron padeciendo sus defectos en motores y estabilidad. Participaron en maniobras conjuntas con la US Navy y con la OTAN. Sus últimas cuatro unidades entregadas a partir de 1961 fueron terminadas con la modernización.

- Carácterísticas básicas:

Eslora: 94 mts.

Manga: 9,5 mts.

Calado: 3,6 mts.

Propulsión: 3 calderas La Seyne, 2 turbinas Rateau, 2 hélices

Armamento (Moderno): 2 cañones de 76'2 mm, 2 cañones Bofors 40 mm, 6 torpedos, 2 Erizos Mk 11, 8 morteros Mk 6.

Velocidad: 32 nudos

Tripulación: 171 (original), 195 (modernizado) marinos

- Destrúctores clase Audaz:

Audaz D-31, alta 1953 modernizado 1961, baja 1974

Osado D-32, alta 1955, modernizado 1961, baja 1972

Meteoro D-33, alta 1955, modernizado 1963, baja 1974

Furor D-34, alta 1960, modernizado 1960, baja 1974

Rayo D-35, alta 1958, modernizado 1963, baja 1974

Ariete D-36, alta 1961, baja 1966 

Temerario D-37, alta 1964, baja 1975

Intrepido D-38, alta 1965, baja 1982

Relámpago D-39, alta 1965, baja 1975