El cuartel Rodrigo Díaz de Vivar estaba situado en la calle Vitoria, frente al cuartel de artillería Fernan Gonzalez, la cesión de los terrenos y construcción de ambos cuarteles fue llevada a cabo por el ayuntamiento de Burgos hacia 1892 finalizando su construcción en 1903 y permanecieron activos hasta 1975 dejando de ser de interés para Defensa siendo derruidos un año más tarde. La arquitectura de ambos era la clásica y elegante de la época, con pabellones alargados de dos plantas destacando el frontón de la puerta principal donde se encontraba el busto y ornamentación relativa a los dos personajes que fue rescatada antes de su demolición en 1978. En su recuerdo el frontón de su entrada principal se encuentra en la Base Cid Campeador de Castrillo del Val y una maqueta de sus edificaciones en el museo regional militar del cuartel Diego Porcelos.

Reseña histórica del regimiento "San Marcial":

El 20 de Febrero de 1795 es creado el Rgto. de Cazadores Voluntarios de la Corona nº 47 fue tras su heroica victoria frente a las tropas napoleónicas el 31 de Agosto de 1813 en la Batalla de San Marcial cuando en memoria de este hecho le es sustituido el nombre por el de San Marcial.
El motivo de las anclas en su escudo proceden de su participación en la Batalla Naval de Trafalgar en 1815 en la que embarcados en el Buque Juan Nepomuceno donde de forma heróica murieron las cuatro quintas partes de su tropa.
El Regimiento de Infantería de San Marcial se ubicó en Burgos en 1893 en la calle Vitoria hasta 1976 en que se traslada a Castrillo del Val,
Tras la guerra civil, el regimiento tuvo diferentes reorganizaciones disolviéndose en 1985. En su recuerdo la Brigada de Infantería Ligera San Marcial V (BRIL V) con sede en la Base Araca, Vitoria, toma su nombre.

CAMPAÑAS DEL REGIMIENTO "SAN MARCIAL"
Guerra con Francia (1795): Participa en las acciones de Vila fans, Coll de Oriol y márgenes del río Fluviá.
Guerra con Portugal (1801-1807): Participa con el Príncipe de la Paz en la rendición de la plaza de Castelo da Vide.
Guerra con Inglaterra (1805): Participa con el Brigadier Churruca en la Batalla de Trafalgar.
Guerra de la Independencia (1808-1814): Toma de Bilbao, Batalla de Espinosa de los Monteros, toma de Villafranca del Bierzo, combates de Soto del Barco, Boñar y Vegamián. Destaca por su bravura en la Batalla de San Marcial, que da nombre al Regimiento.
Batalla de Tolosa.
Guerra en Italia (1849): Toma parte en la expedición a los Estados Pontificios.
Guerra Constitucional (1820-1823)
Sucesos Políticos (1848-1851): Participa en Madrid, Valencia, Murcia y Caserna del Buitre.
Guerra Carlista (1872-1876)
Campaña de Cuba (1895-1898): Participa en numerosas acciones.
Sucesos Políticos (1906-1911): Participa en los de Bilbao.
Guerra con Marruecos (1921-1924): Ocupación de Tizza, acciones de Nador, Dardrius y Tafersit.
Guerra Civil Española (1936-1939): Participa en todos frentes destacando en las acciones del Norte de España.
Vigilancias de Fronteras (1942-1947): Participa en vigilancia y seguridad de fronteras en las costas Cántabras y en los Pirineos.