El cuartel Daoiz y Velarde, fue construido hacia 1880 sobre unos terrenos de 23.000 metros cuadrados en una zona llamada de los Docks que disponia de conexión con la estación de Atocha, situado entre la avd. Ciudad de Barcelona y las calles de Téllez y Alberche. Inicialmente acogió unidades de Caballería y de Artillería, quedando finalmente asignado en 1916 como Maestranza de Artillería.
En 1981 las instalaciones quedáron en propiedad del ayuntamiento, sufriendo un progresivo deterioro.Tras su derribo en 1990 se ha construido un polideportivo, el museo de la policía municipal y otras dependencias de uso público. El arco de entrada se ha conservado por ser monumento nacional. El pabellón central del antiguo cuartel, la Maestranza de Artillería, aloja el polideportivo municipal Daoíz y Velarde desde 2004, rehabilitado por Oscar Tusquets. En 

El nombre del cuartel se refiere a los capitanes de Artillería, Luis Daoíz y Torres y Pedro Velarde, del cuartel de Monteleón que estuvo en la actual plaza del Dos de Mayo y que se sumaron al levantamiento del 2 de mayo de 1808 contra las tropas francesas, inicio de la Guerra de la Independencia.