La Comandancia Naval de Las Palmas de Gran Canaria se encuentra en el edificio del Cuartel General del Mando Naval de Canarias situada en la Plaza de la Feria en Las Palmas de Gran Canaria. La creación de las Comandancias y Ayudantías de Marina se estableció en la Ordenanza de Matrículas de 1802.

Su dependencia es del Mando Naval de Canarias y su misión son las relacionadas con la seguridad marítima, vigilancia.

Las Comandancias Navales estan integradas en la Fuerza de Acción Marítima de la Armada (FAM) su comandante un Capitán de Fragata es la representación institucional de la Armada en su zona de responsabilidad siendo entre otras misiones: la ejecución de la Acción Marítima de la Armada para garantizar la protección de los intereses marítimos nacionales en áreas de soberanía y en las que España tenga interés, el poyo a buques de la Armada y marinas de otros países en escalas portuarias, apoyo a buques de la Armada en actividades de vigilancia pesquera y seguridad marítima, apoyo a despliegues de la unidad de buceo para desactivación de artificios y municiones sin explotar, protección del Patrimonio Arqueológico Subacuático, la coordinación con todos los organismos e instituciones de las Administraciones Estatales y Autonómicas con competencias en el ámbito marítimo y organizaciones no gubernamentales,empresas privadas y personas relacionadas.