El Cuartel General de Fuerzas Ligeras se encontraba en el Acuartelamiento Tte. Muñoz Castellanos sito en la Carretera de Extremadura Km.8.200 en Madrid
En este acuartelamiento tambien están ubicados el Rgto. de Transmisiones Tácticas nº2 de la BRITANS y la Unidad de Servicios del Acuartelamiento Muñoz Castellanos.
El Cuartel General permite al Mando de Fuerzas Ligeras el ejercicio del Mando y la preparación de las Unidades subordinadas. El Mando de Fuerzas Ligeras recibe este nombre desde 2006 en sustitución de la de Fuerza de Acción Rápida (FAR) que tenía desde 1992, mantiene no obstante el mismo cometido a las ordenes del Gobierno en ser el primero en dar respuesta ante una situación de crisis o de conflicto por parte del Ejército de Tierra.
Ha participado en diferentes misiones en el extranjero entre otras en Kosovo, Congo, Libano, Afganistan, etc.
Estuvo formado por las siguientes Unidades:
-Brigada de Infanteria Ligera "Rey Alfonso XIII" IIª de la Legión.
-Brigada de Infanteria Ligera Paracaidista "Almogavares"VI.
-Brigada de Infanteria Ligera "Galicia" VII.
-Jefatura de Tropas de Montaña "Aragón".
-Brigada de Infanteria Ligera "San Marcial"

En 2015 por reorganización las Fuerzas Ligeras (FUL) pasa a ser la División Castillejos compuesta por brigadas polivalentes formada por Cuartel General y Batallón de Cuartel General y las Brigadas: Rey Alfonso XIII de la Legión, Almogávares VI de Paracaidistas y Galicia VII