La realización fue propuesta por el gobernador de la Provincia de Venezuela, Lope Carrillo de Andrade Sotomayor y Pimentel en 1729. Fue construido en el período comprendido entre 1732 y 1741 en honor al rey de España Felipe V de Borbón, por los ingenieros militares Juan de Gayangos Lascari y Juan Amador Courten, quien también participó en las obras realizadas en el golfo de Cumaná. La defensa de Puerto Cabello fue completada con la construcción del Fortín Solano (1766), formando parte de la comandancia de Caracas dentro del sistema defensivo del litoral de Nueva Granada.