El fuerte fue construido durante la oleada de construcciones militares en Cuba, luego del fin de la Toma de La Habana, por los ingleses que duró casi un año, el gobierno español se dio cuenta de que la ciudad estaba desprotegida y transformó a la Llave del Nuevo Mundo, en la ciudad más fortificada del continente americano.
El castillo debe su nombre a Carlos de Borbón, Príncipe de Asturias, hijo y futuro sucesor del Rey Carlos III de España. La construcción estuvo a cargo del coronel de ingenieros Silvestre Abarca el mismo que realizó la Fortaleza de San Carlos de La Cabaña en la bahía.
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