Conocido como Palacio de los Consejos o Palacio del duque de Uceda, de estilo Barroco fue construido entre 1613 y 1625 por encargo de Cristóbal Gómez de Sandoval-Rojas, primer duque de Uceda, valido de Felipe III.
Diseñado por Francisco de Mora, su arquitecto fue el capitán Alonso de Turrillo.
El 30 de noviembre de 1654 padeció un importante incendio
En 1717 fue adquirido por el Estado y se trasladó a este palacio los consejos de Castilla, Indias, Órdenes y Hacienda.
En 1854 era sede de diferentes organismos, el Consejo Real, después Consejo de Estado, el Tribunal Supremo de Justicia, el Tribunal de las Órdenes Militares, organismo de Loterías, etc.
A principios del siglo XX se mantuvo como sede del Consejo Real y también lo fue como Gobierno Militar y como Capitanía General.
Actualmente es sede de la Dirección de Acuartelamiento del Ejército y 1ª Subinspección General del Ejército.

La Dirección de Acuartelamiento del Ejército depende de la Inspección General del Ejército y tiene la misión de controlar y administar los derechos sobre inmuebles del Estado y su inventario de instalaciones y mobiliario de interés para la defensa nacional, calidad de vida que ofrecen las instalaciones, prevención de riesgos laborales, etc . Su Jefatura de Dirección de Acuartelamento ajerce las funciones de Subinspección General del Ejército para las Comunidades de Madrid y de Castilla la Mancha siendo sus Unidades de Servicios las siguientes: 

Unidades de Servicios de Bases (USBA,s)
- USBA El Goloso (Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usba-el-goloso-madrid-base-militar-el-goloso
- USBA Coronel Maté (Colmenar Viejo- Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usba-coronel-mate-colmenar-viejo-madrid
- USBA Principe (Paracuellos del Jarama- Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usba-principe-paracuellos-del-jarama-madrid
- USBAD General Cavalcanti (Pozuelo de Alarcón- Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usbad-general-cavalcanti-pozuelo-de-alarcon-madrid

- USBAD San Pedro (Colmenar Viejo-Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usbad-san-pedro-colmenar-viejo-madrid

Unidades de Servicio de Acuartelamientos (USAC,s)
- USAC Primo de Rivera (Alcalá de Henares-Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-primo-de-rivera-alcala-de-henares-madrid
- USAC Capitán Guiloche (Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-capitan-guiloche-madrid
- USAC Zarco del Valle (El Pardo-Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-zarco-del-valle-el-pardo-madrid
- USAC Teniente Muñóz Castellanos (Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-teniente-munoz-castellanos-madrid
- USAC San Cristóbal (Villaverde-Madrid) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-san-cristobal-villaverde-madrid
- USAC Coronel Sánchez Bilbao (Almagro- Ciudad Real) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/usac-coronel-sanchez-bilbao-almagro-ciudad-real

- Establecimiento Disciplinario Militar Centro (Colmenar Viejo-Madrid)

La Dirección de Acuartelamiento está distribuido en tres acuartelamientos:

-Acuartelamiento Palacio de los Consejos (Jefatura y administración) Antiguo edificio de la Capitania I Región Militar https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/capitania-general-de-madrid-madrid-1a-subinspeccion-general-del-e

-Acuartelamiento San Nicolás (secciones dependientes) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/acuartelamiento-san-nicolas-madrid-direccion-de-acuartelamiento-d

-Gobierno Militar (Unidad de tropa) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/gobierno-militar-de-madrid-madrid-delegacion-de-defensa

-Acuartelamiento Alfonso X (Unidad de música y autos) https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/acuartelamiento-alfonso-x-madrid-direccion-de-acuartelamiento-dia