Los buques hidrograficos de la clase Castor fueron construidos por Navantia en San Fernando, Cadiz y tienen su base en la Estación Naval de Puntales, su misión es efectuar levantamientos hidrográficos con recubrimiento total del fondo marino, actualización de Derroteros, Libros de Faros, Libro de ayudas Radioeléctricas y cuantos trabajos de ivestigación le encomiende la Armada.

La clase Castor es la formada por los siguientes buques:

- Castor A-21 entregado a la Armada en diciembre de 1966 y dado de baja diciembre de 2004

- Pollux A-22 entregado a la Armada en diciembre de 1966 y dado de baja en enero de 2003

- Antares A-23 entregado a la Armada en marzo de 1973 en activo a 2020

- Rigel A-24 entregado a la Armada en noviembre de 1974 y dado de baja en noviembre de 2003

Características básicas:

Eslora: 38,4 mts.

Manga: 7,6 mts.

Calado: 3,1 mts.

Propulsión: 1 motor diesel, 1 helice 11,5 nudos

Tripulación: 37 personas