Construido por los astilleros del Atlántico de Santander en 1977 para realizar labores logisticas en plataformas petrolíferas fue comprado por la Armada en 1981, tras ser completamente reformado realiza la función de remolcador de altura.
Tambien realiza, el apoyo a la flota pesquera en la campaña del bonito, como patrullero y vigilancia maritima, inspecciones, apoyo logístico a otros buques de la Armada y colabora en los ejerccios de tiro.

Colaboró en el Crucero Carabelas V Centenario en 1991, en el confñicto del fletan en 1995 así como misiones de apoyo y vigilancia en campañas pesqueras en aguas de Azores, Gran Sol y Golfo de Vizcaya.

El 2 de mayo de 2024 en el Arsenal de Ferrol fue dado de baja en ceremonia presidida por el Almirante Jefe de Estado Mayor de la Armada (Ajema), almirante general Antonio Piñeiro, el cual fue comandante del Mahón en los años 2000 y 2001.
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Características básicas:
Tripulación: 30 personas (5 oficiales, 4 suboficiales y 21 marinería)
Desplazamiento: 1.544 tns.
Eslora: 41 mts.
Manga: 11,5 mts.
Armamento: 2 ametralladoras Browning 12,7 mm .
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Otros:
1 embarcación semirigida Duarry
1 embarcación neumática Zodiac