El Batallón Mixto de Ingenieros XVI puede considerarse heredero directo del Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4 y, este, continuador de la Compañía Expedicionaria de Sevilla que, al mando del CAPITÁN Don Nicomedes Alcalde Carvajal, vino a fortificar la Plaza de Las Palmas de Gran Canaria con ocasión de la guerra de 1.898 y que fue base de la “Compañía Regional de Zapadores Minadores de Canarias” creada en 1.900,confirmada luego por Real Decreto de 20 de Agosto de 1.904 que dispuso la constitución de una Compañía de Zapadores (que en aquella fecha la mandaba el Capitán D. Justino Alemán Báez) y otra de Telégrafos que se constituyó con personal procedente de la de esa especialidad existentes en Tenerife y de Unidades de la Península, como “Tropas afectas a la Comandancia de Ingenieros de Gran Canarias”.

1.920 Diversas denominaciones tomaron estas Tropas desde que en el año 1.920 se crearon con independencia de la Comandancia de Ingenieros, y así se ha llamado “ Grupo de Ingenieros de Gran Canarias”, “Grupo Autónomo Mixto de Zapadores y Telégrafos Nº 4” y “Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4”. Cuando forma el nombre de Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4, simultáneamente se crea en Tenerife el Grupo Mixto de Ingenieros Nº 3, que más tarde formaría con el primero el Regimiento Mixto de Ingenieros de Canarias.

1.936 Durante la Guerra Civil, el Grupo tomó parte activa como fuerzas expedicionarias en las operaciones de Extremadura.

1.937 Participa en las operaciones de Toledo, Ciudad Universitaria, Casa de Campo, Barrio de Zulú, fortificaciones de los Jardines del Real Patrimonio de San Idelfonso ( La Granja), Belchite, frente del Tajo, Molina de Aragón, Jaca (Huesca), Sabiñánigo, Burgo de Osma, Monreal del Campo, Teruel y Zuera (Zaragoza), mereciendo en varias ocasiones, junto con el Batallón Mixto de Ingenieros Nº 3, la felicitación del Mando.

1.938 Cooperó destacadamente al establecimiento de la cabeza de puente de Balaguer, por lo que fueron propuestos los dos Grupos para la Medalla Militar Colectiva

1.939 El día 5 de julio llegan a Las Palmas las fuerzas expedicionarias, siendo objeto de un gran recibimiento

1.944 En atención a los servicios prestados, en paz y en guerra, y accediendo a la petición del Teniente Coronel Jefe del Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4, con fecha 27 de Enero, se le concede el uso de la Bandera al Grupo. El día 18 de Julio se hace la entrega con toda solemnidad.

1.946 Por orden de la Superioridad, se constituyen el Grupo de Zapadores de Canarias, en sustitución del Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4.

1.950 El día 1 de Junio se constituye el Regimiento Mixto de Ingenieros de Canarias, a base de los Grupos de Zapadores de Las Palmas y de Transmisiones de Santa Cruz de Tenerife. Con tal motivo el Grupo de Las Palmas se traslada a Santa Cruz de Tenerife, abandonando el Acuartelamiento próximo al muelle de La Luz que hasta entonces había ocupado. Con él marcho la Bandera del antiguo Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4.

1.966 El día 24 de Enero se organiza la Agrupación Mixta de Ingenieros de Canarias, a partir del propio Regimiento, constituida por una Plana Mayor, Batallón Mixto de Ingenieros XV en Tenerife y Batallón XVI en Las Palmas. Después de 16 años de ausencia vuelve un Batallón de Ingenieros a Las Palmas, continuador de aquellos Grupos de Ingenieros pero ahora dependiente de la Agrupación Mixta de Ingenieros de Canarias, instalándose en el Acuartelamiento de la Isleta.

1.974 La Compañía de Transmisiones del Batallón Mixto de Ingenieros XVI tuvo una destacada actuación en la Campaña del Sahara. Al final de esta Campaña fue destacada al Sahara, reforzando al Regimiento Mixto de Ingenieros Nº 9 de guarnición en aquel territorio, la Compañía de Zapadores, que se distinguió en la preparación de muelles para el reembarque de todas las Tropas en la “Operación Golondrina”.

1.975 El día 29 de Diciembre se vuelve a constituir el Regimiento Mixto de Ingenieros de Canarias, en el que el Batallón Mixto de Ingenieros XVI esta compuesto por Compañía de Plana Mayor, Compañía de Zapadores Operativa, Compañía de Zapadores Especialidades, Compañía de Transmisiones Operativa y Compañía de Enlaces Fijos.

1.976 El día 23 de Diciembre, con motivo de la entrega de una nueva Bandera al Regimiento, se despidió con todos lo honores a la antigua Bandera de que fue Grupo Mixto de Ingenieros Nº 4, que fue entregada al Museo del Ejército donde hoy se conserva.

1.980 El 1 de Marzo las Compañías de Transmisiones de Enlaces Fijos de los Batallones XV y XVI pasan a pertenecer al Batallón de Transmisiones de Canarias, de nueva creación. El Batallón Mixto de Ingenieros XVI cuenta desde entonces con cuatro compañías las de plana Mayor, Zapadores Operativa, Zapadores Especialidades y Transmisiones Operativas.

1.986 El 4 de Febrero, según escrito de la División Logística Nº 5/213 de 20 de Enero de 1.986, este Acuartelamiento, se le denominará de ahora en adelante como “Acuartelamiento Capitám Alcaide”.

1.987 Instrucción General 6/87 EME (5ª División). Organización de la Zona Militar de Canarias.
El 1 de Octubre, Constitución de la Zona Militar de Canarias y de la Compañía de Transmisiones 82.
Por orden 562/24056/87 de fecha 22 de Diciembre (B.O.D. 249) quedan acoplados a la Unidad Compañía de Transmisiones Nº 82 Las Palmas de Gran Canarias, el Personal Militar procedente del Regimiento Mixto de Ingenieros de Canarias.

1.997 El 13 de Junio, por Resolución 562/06956/97 de fecha 29 de Mayo B.O.D. Nº 114, según desarrollo de la Instrucción del EME (Adaptaciones Orgánicas), se crea Batallón del Cuartel General de la Jefatura de Tropas de Las Palmas (Las Palmas de Gran Canaria).
El 16 de Septiembre, por Resolución 562/10951/97 de fecha 5 de Septiembre B.O.D. Nº 180, según desarrollo de la Instrucción del EME (Adaptaciones Orgánicas), la Unidad de Transmisiones 16 se integra dentro del Batallón del Cuartel General de la Jefatura de Tropas de Las Palmas (Las Palmas de Gran Canaria).

2.004 En Mayo del año 2004, al mando ejerce de la Jefatura de Tropas de Las Palmas, el Excmo. Sr. D. Rafael Dávila Álvarez, parte de la Compañía de Transmisiones 16 (20 de Mayo al 21 de Septiembre) participa en la OP CS-XXII en Bosnia i Herzegovina.

2.005 Con fecha 20 de septiembre de 05 entra en vigor la IG 05/05 sobre Normas de Organización de las Estructuras Responsables de los Sistemas de Comunicación e Información y de la asistencia técnica en el Ejército de Tierra , en la cual se manifiesta que la Unidad de Transmisiones de la Jefatura de Tropas de Canarias tendrá consideración de Unidad Independiente, dependiendo directamente de Mando de la Gran Unidad Superior , estando adscrita al Batallón de Cuartel General en los aspectos de administración económica y apoyo de vida y servicios .

2.007 A principios del 2007 y por adaptaciones orgánicas, se hace efectiva la segregación de la Unidad de Transmisiones 16 del Batallón de Cuartel General de la Jefatura de Tropas de Canarias, pasa a ser una Unidad independiente dentro de la Jefatura de Tropas de Canarias, denominándose Compañía de Transmisiones 16.

2.008 Ya en enero de 2008 con una nueva adaptación orgánica y sin modificación alguna en el nombre y como Unidad independiente, se integra como una Unidad más de la Brigada de Infantería Ligera “Canarias” XVI.
Actualmente esta Unidad se encuentra ubicada en la Base General Alemán Ramírez en la Zona Militar de la Isleta, donde comparte dependencias con las demás Unidades de la Plaza.