El objetivo del Batallón es el de conseguir el apoyo necesario con el entorno civil donde se encuentren Unidades del Ejército para poder desarrollar misiones de cooperación en zonas de conflicto o de ayuda humanitaria.
Hacia 1998 era un batallón perteneciente al Cuartel General de la Fuerza de Maniobra, tras diversas adaptaciones en 2006 forma parte de las Unidades de Apoyo a la Fuerza Terrestre (FUTER).

En el año 2009 por adaptaciones orgánicas pasa a denominarse Batallón de Asuntos Civiles I (BAS I).
A finales del año 2011, con la Nueva Organización del Ejército el acrónimo BAS I pasa a denominarse BCIMIC I.
Ha participado en todas las operaciones internacionales recientes realizando en las Zonas de Operaciones infraestructuras tales como para la canalización de agua potable, para riegos, construcción de pozos, reconstrucción de carreteras y edificios, asistencia médica, reparto de alimentos, instalaciones eléctricas e iluminación, construcción de campos para refugiados, etc.