En el paraje natural de cabo Tiñoso con proyecto de 1929 se construyeron tres baterías de costa, Castillitos a 250 mts de altura, Jorel a 218 mts. y Atalayón a 350 mts. con el objetivo de la defensa de la base naval de Cartagena.
En combinación con la batería de Cenizas en el cabo Negrete permitían un fuego cruzado contra el enemigo.

Castillitos se construyó entre 1934 y 1937 y se edificó en forma de castillo con piedra de roca lo que le permitía camuflarse en la lejanía; se instalaron dos cañones Vickers de 381 mm. cuya distancia de tiro eran 35 km. Disponían de uno tubo de unos 10 mts. pesaban 86 tn. y para su funcionamiento precisaban de tres pisos subterráneos.
Sus últimos disparos fueron en junio de 1977 quedando fuera de servicio
en 1994 sufriendo después un proceso de abandono, deterioro y expolio hasta su restauración en 2004 que la permite ser visitable.

Jorel C2 era una batería secundaria de Castillitos situada en la loma de Jorel a 218 mts. sobre el nivel del mar construida entre 1929 y 1933, artillada con 4 cañones Vickers de 15’24 mm. de un alcance de 21.200 mts. En marzo de 1992 hizo sus últimos disparos quedando fuera de servicio en 1994.