Los Buques de Acción Marítima son patrulleros de altura con la misión de control y vigilancia en alta mar, capacidad de combate ante amenazas convencionales disponiendo de plataforma para operar helicópteros, capacidad para salvamento, rescate y atención sanitária a buques de menor calado así como poder ser acondicionado como buque de investigación oceanográfica.

Los BAM entregados por los astilleros Navantia entregados a la Armada hasta final de enero de 2019 son los siguientes:

- Meteoro P-41, construido en San Fernando, Cádiz, botado en octubre de 2009 y entregado a la Armada el 28 de julio de 2011. Entre otras acciones ha participado en la operación Atalanta contra la piratería en el Indico en 2013 y 2015, tareas de limpieza de hidrocarburos en aguas de Canarias en 2015 por el hundimiento del pesquero ruso Oleg Naydenov y ese mismo año la noche entre el 16 y 17 de mayo la aprensión de un barco pesquero que portaba 1.800 kg. de cocaina

- Rayo P-42, construido en San Fernando, Cádiz, botado en mayo de 2010 y entregado a la Armada el 26 de octubre de 2011. Entre otras acciones ha participado en la operación Atalanta contra la piratería en aguas de Somália en 2013 y 2014. En diciembre de 2013 detención frente a Canarias del velero Triton 2000, que transportaba 550 kg de cocaína. En octubre de 2015 rescate del helicóptero Superpuma del EA y traslado de los cuerpos de su tripulación a Las Palmas.

- Relámpago P-43, construido en San Fernando, Cádiz, botado en octubre de 2010 y entregado a la Armada el 6 de febrero de 2012. Entre otras acciones ha participado en la operación Atalanta contra la piratería en aguas de Somália en 2012 y 2014, el 17 de enero de 2013, rescató al velero Le Poulais, que se encontraba a la deriva en aguas de Cabo Verde, en diciembre de 2014 rescató a dos supervivientes del hundimiento de un ferry fente a Yemen.

- Tornado P-44, construido en San Fernando, Cádiz, botado en marzo de 2011 y entregado a la Armada el 19 de julio de 2012. En febrero de 2013 su entrada en aguas de Gibraltar provocó la protesta del Foreign Office al gobierno español. El 21 de marzo de 2013 dió cobertura a GEOs que asaltaron el pesquero Pacífico que navegaba sin bandera y con 1800 kg de cocaína a bordo Entre otras acciones ha participado en la operación Atalanta contra la piratería en aguas de Somália en 2013 y 2016.

- Audaz P-45, construido en San Fernando, Cádiz, botado en marzo de 2017 y entregado a la Armada el 27 de julio de 2018. 

- Furor P-46, construido en los astilleros de Navantia en Ferrol, botado el 8 de septiembre de 2018 fue entregado a la Armada el 21 de enero de 2019. 

Características básicas:
Tripulación: 48 personas (6 oficiales, 10 suboficiales y 32 marinería)
Desplazamiento: 2.840 tns.
Eslora: 93,90 mts.
Manga: 14.2 mts.
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Armamento:
1 Cañon Oto Melara 76 mm.
2 ametralladoras Mk 38 MOD2A
2 ametralladoras Browning
2 ametralladoras Minimi
Dirección de tiro Dorna 2
Sistema de Combate SCOMBA
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Radares:
Radar de navegación y control HC Aries 2
Radar de navegación Sperry Visión Master FT
Sistema de guerra electrónica Rigel
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Otros:
1 Grua de carga
2 Barcas Zodiac Hurricane motor Volvo 260 cv.
Pequeño hospital