El RAAA 73 depende del Mando de Artillería Antiaérea de la Fuerza Terrestre y se encuentra repartida entre Cartagena en la que se asienta su Plana Mayor de Mando, el Grupo Aspide y el Grupo Nasams y en Marines (Valencia) donde se ubica el Grupo Patriot.

El RAAA73 se creó en 1984 en base del Regimiento Mixto de Artillería nº 6 cuyo origen fue el 2º Regimiento de Artillería a Pie creado en 1802. Parte de la Unidad quedó establecida en el cuartel de Los Dolores (I Grupo de Artillería Antiaérea) parte en Manises ( II Grupo de Artillería Antiaérea que procedía del RAAA72) y parte en el Parque de Artillería Cartagena (Plana Mayor y Mando, Unidad de Servicios y Unidad deTalleres y Municionamiento (USTyM).

En 1993 se reorganizó el Regimiento quedando disueltos el Grupo de Artillería de Costa y la USTM adquieriendo la organización: 

Plana Mayor de Mando;

I Grupo de Artillería Antiaérea, con el sistema Skyguard 35/90-Aspide;

II Grupo de Artillería Antiaérea, con DT Superfledermaus y cañón 40/70 y Sección de misiles Mistral

El RAAA73 se ha ido reorganizando en aplicación de nuevas técnologías que se le han incorporado como Sistema NASAM (2002), misiles Patriot (2016), 

Nota. El acuartelamiento Tentegorra pasó a denominarse General López Pinto entre 1998 y 2010 durante gobiernos del Partido Popular. José López-Pinto Berizo procedente del arma de Artillería fue un general destacado en el bando nacional en la guerra civil motivo por el que se retiró el nombre.