La Dirección de Acuartelamiento del Ejército depende de la Inspección General del Ejército y tiene la misión de controlar y administar los derechos sobre inmuebles del Estado y su inventario de instalaciones y mobiliario de interés para la defensa nacional, calidad de vida que ofrecen las instalaciones, prevención de riesgos laborales, etc . Su Jefatura de Dirección de Acuartelamento ajerce las funciones de Subinspección General del Ejército para las Comunidades de Madrid y de Castilla la Mancha

La Dirección de Acuartelamiento del Ejército de Tierra está distribuido en tres acuartelamientos:

- Palacio de los Consejos, edificio de la antigua Capitanía General es la sede de la Jefatura de la DIACU, algunas de sus dependencias y que a su vez ejerce como 1ª Subinspección del Ejército

- Acuartelamiento San Nicolás: Ubicado en la calle de este nombre y la calle Biombo fue propiedad de la família Fernandez de Cabrera y Bobadilla marqueses de Chinchón durante las siglos XVI y XVII para pasar a ser propiedad del marqués de Tolosa en el siglo XVIII, fue comprado por el Estado dada su proximidad con el Palacio Real para alojar al Real Cuerpo de Alabarderos cuya misión era la protección del rey y que en 1841 evitaron un golpe de Estado que evitó el secuestro de Isabel II durante la regencia del general Espartero. Durante la Guerra Civil fue cuartel de la Guardia de Asalto y después de la Guardia de Franco. Actualmente en sus instalaciones se encuentran dependencias de la Jefatura de Dirección de Acuartelamiento y las oficinas del Patronato de Huérfanos del Ejército de Tierra.

- Acuartelamiento Alfonso X, aqui se encuentra la Unidad de Música y la Unidad de Autos de la dirección de Acuartelamiento