La Unidad de Servicios del Acuartelamiento Diego Porcelos tiene como misión la seguridad y mantenimiento de las instalaciones, los transportes necesários para el personal y acuartelamiento y la atención al personal destinado en cuanto a sanidad, vestuario, alimentación, apoyo y prevención en riesgos laborales.

En el Acuartelamiento Diego Porcelos tiene su base el Cuartel General de la División San Marcial y su Batallón de Cuartel General heredera de las unidades Acorazadas y Mecanizadas que dieron origen en 1943 a la creación de la División Acorazada (DAC) Brunete nº 1 con sede en Madrid y que por reorganización en 1996 pasó a ser Mecanizada y en 1998 se trasladó a este acuartelamiento, en 2006 se constituye como Mando de Fuerzas Pesadas y en 2017 como División San Marcial y desde 2020 organizada en tres brigadas: Guzmán el Bueno X (Córdoba), Extremadura XI (Badajoz) y Guadarrama XII (Madrid).