Tercio de Infantería creado en Navarra en 1633 y como entonces era habitual tomaba el nombre de su Maestre de Campo por lo que fue conocido en sus inicios como Tercio de García (capitán José García Salcedo) siendo destinado a Flandes en 1667. Tras diferentes maestres y sus correspondientes cambios de nombre en 1713 regresa a España como Regimiento de Cuenca participando en Cataluña en la guerra de Sucesión.

Destinado a Orán en 1733 cambia su denominación a Tercio Fijo de Orán.
En la guerra de la Independencia participó en acciones en Cádiz como Regimiento de Cuenca quedando disuelto en 1812 y vuelto a activar en 1854 participando en la guerra de África en 1860 (batalla de Castillejos, Monte Negrón, batalla de Tetuán, batalla de Wad-Ras,etc.)
Participó en la Segunda Guerra Carlista (1872-1876) en acciones en Ferrol, Bilbao, Vinaroz, etc.; en la guerra de Cuba (1895-1898) en acciones como en la defensa de Matanzas y Loma Esmeralda volviendo a España y participando la guerra de Marruecos (1909-1927) en acciones en Melilla y Tetuán.

En la guerra civil participó entre otras en batallas en Santander, Brunete,
Guadarrama, Alfambra, del Ebro, etc.
Finalizada la guerra toma el nombre de Regimiento de Infantería nº 21 y se integra en la División de Montaña nº 62. Desde 1944 como Regimiento de Infantería Flandes nº30, en 1960 como Agrupación de Infantería Flandes nº30 quedando disuelto en 1965.
Vuelto a activar en 1979 como Regimiento de Infantería Flandes nº30 y destinado al cuartel de Araca, Regimiento de Infantería Mixto Flandes nº30 en 1986.
En 1996 se reorganiza como Batallón Flandes integrándose en el Regimiento de Infantería Garellano Nº 45 y tomando el nombre de Batallón de Infantería de Carros (BICC) Flandes IV/45. La sede del Garellano 45 es el acuartelamiento Soyeche en Munguia, Vizcaya.

En 2010 al serle entregadas unidades de carros de combate Leopard toma la denominación de Batallón de Infantería (BINF) Flandes IV/45. El día 1 de enero de 2016 dadas las adaptaciones orgánicas 2015 por las que se reorganiza el Ejército de Tierra, el Batallón Flandes deja de estar encuadrado en el Regimiento Garellano nº 45 reorganizandose como Batallón de Infantería Ligera «Flandes» IV/45 con traslado a Zaragoza e incorporadose al Regimiento Acorazado «Pavía» n.º 4 de la Brigada «Aragón» I, como batallón de carros de combate.